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Melo e Castro / 2018

Nuno Sousa

Nuno Sousa

Nuno Sousa

Melo e Castro 2018

PROJETO

Thertact-Exo: Exosqueleto controlado por atividade cerebral para reabilitaçao vertebro-medular

INSTITUIÇÃO PROPONENTE

Universidade do Minho

INSTITUIÇÃO ENVOLVIDA

> International Institute for Neurosciences Edmond and Lily Safra, Instituto Santos Dumond
> Instituto de Ciências da Saúde da Universidade Católica Portuguesa
> Centro Académico do Hospital Senhora da Oliveira Guimarães

RESUMO DO PROJETO

As lesões vertebromedulares (LVMs) estão associadas a múltiplas alterações que alteram a qualidade de vida dos pacientes. Em estudos anteriores membros da nossa equipa conseguiram induzir a recuperação parcial de movimentos e perceção tátil em pacientes com LVM após o treino prolongado com um exosqueleto controlado por atividade cerebral (medida através de eletroencefalografia) que incluía feedback tátil e realidade virtual. Pensa-se que o mecanismo subjacente a esta melhoria sensoriomotora seja o resultado da integração de sinais motores e perceção multissensorial coerentes com a volição do paciente. Aqui, propomos que a recuperação parcial das LVMs pode ser acelerada se os sinais de feedback forem enriquecidos com informação térmica, coerente com os restantes estímulos. Para tal, iremos melhorar um esquema de treino anteriormente utilizado (que incluía um exosqueleto controlado por atividade cerebral (EEG), realidade virtual, e feedback tátil) acrescentando o feedback térmico. Nesta forma melhorada de treino, o feedback térmico estará correlacionado com alterações no cenário da realidade virtual e no feedback tátil. Propomos atingir este objetivo através de três tarefas realizadas em pacientes com LVM: 1) treinar pacientes em posição estática a controlar um avatar (com a representação das suas pernas) através da modulação do sinal de EEG enquanto recebem feedback tátil, visual, auditivo e térmico (TVAT); 2) treinar pacientes em posição ortostática durante a reabilitação com marcha roboticamente assistida enquanto recebem feedback tátil, visual, auditivo e térmico (TVAT), e 3) treinar pacientes durante a reabilitação através da utilização de um exosqueleto controlado EEG enquanto recebem feedback tátil, e térmico. A determinação da evolução dos parâmetros neurológicos será realizada de acordo com os testes neurológicos estandardizados na prática clínica.

EQUIPA

> Wolfram Erlhagen
> Miguel Gago
> Estela Erlhagen Bicho
> Nadine Correia Santos
> Maria João Azevedo
> Carla Ferreira da Silva Pais Vieira
> André Venturoti Perrotta
> Maria Marlene Tourais Barros
> Renan Cipriano Moioli
> Edgard Morya